Otepää Vallavolikogu VI koosseis  (2017-2021) oli 17-liikmeline. Liikmeteks valitsusaja jooksul olid: Kaido Tamberg (VL Ühinenud Kogukonnad), Jaanus Barkala (VL Ühinenud Kogukonnad), Marika Viks (VL Ühinenud Kogukonnad), Raivo Nurmetu (VL Ühinenud Kogukonnad), Karl Mõts (VL Ühinenud Kogukonnad), Tatjana Laadi (VL Ühinenud Kogukonnad), Rando Undrus (Vl Ühinenud Kogukonnad), Jorma Riivald (VL Ühinenud Kogukonnad), Rein Pullerits (Vl Ühinenud Kogukonnad), Martin Teder (VL Ühinenud Kogukonnad), Andres Arike (Eesti Reformierakond), Kuldar Veere (Eesti Reformierakond), Heikki Kadaja (Eesti Reformierakond), Urmas Kuldmaa (Eesti Reformierakond), Miia Pallase (Eesti Reformierakond), Jaanus Raidal (Eesti Keskerakond), Mare Raid (Eesti Keskerakond), Irja Sõnum (Eesti Keskerakond).

Vallavolikogu esimeesteks olid oktoober 2017 - aprill 2020 Jaanus Barkala, aprill 2020-oktoober 2021 Rein Pullerits.