Впервые Отепя упоминается в письменных источниках в 1116 году, когда русский князь Мстислав захватил на западном побережье Чудского озера городище, которое в Новгородских летописях упоминают под именем «Медвежья голова». Согласно наиболее распространённому мнению, название «Отепя» (Otepää) происходит от формы местной горы, которая напоминает голову медведя (по-эстонски Otepää дословно - голова медведя).

 

Это также то самое место, где в 1224 году, епископ Германн начал строительство первого в Эстонии каменного замка.

 

20 сентября 1876 года Тартуское Эстонское сельскохозяйственное общество провело в церковном поместье первую Эстонскую сельскохозяйственную выставку.

 

4 июня 1884 года в Отепяской церкви был освящён первый эстонский флаг. Поэтому при церкви имеется «Комната эстонского флага» и памятная доска об освящении эстонского флага. Недалеко от церкви есть также памятник эстонскому фольклористу, языковеду и общественному деятелю Якобу Хурту (1839—1907).

 

1 апреля 1936 года посёлок Отепя стал городом.

 

СИМВОЛИКА

 

Флаг и герб